“三过家门而不入”这个成语出自中国古代，主要讲述的是大禹治水的故事。大禹是中国古代传说中的英雄人物，他继承了父亲鲧的治水任务。鲧采用堵截的方法治水，结果失败了。大禹吸取了父亲的教训，采取了疏导的方式，带领人民开凿河渠，将洪水引向大海。

大禹在治水期间，曾三次路过自己的家门，但都因为忙于治水而没有进去。第一次路过时，他的妻子刚刚生下了儿子启，他听到了孩子的哭声，但还是没有回家。第二次路过时，孩子已经会叫爸爸了，但他仍然没有进家门。第三次路过时，他的妻子抱着孩子站在门口，他依然没有停下脚步。这个故事体现了大禹为了公共事业，不惜牺牲个人利益的伟大精神。

后来，“三过家门而不入”成为了一个著名的典故，用来形容一个人为了完成某项重要的工作或使命，不顾个人安危和家庭责任，全身心地投入到工作中去。这一成语也表达了人们对那些为国家、为社会做出巨大贡献的人们的崇敬之情。