鱼类能够在水中自如游动，主要依赖于几个关键的生理结构和机制来保持身体平衡。这些机制包括鱼鳔、鳍以及内耳中的平衡器官。

首先，鱼鳔是鱼类体内一个非常重要的器官，它是一个充满气体（主要是氧气）的囊状结构，位于鱼体的腹侧。通过改变鱼鳔内部气体的量，鱼类可以调节自身的浮力，从而轻松地在水中的不同深度之间上下移动。当鱼鳔充满气体时，鱼体会上浮；反之，当气体被排出时，鱼体会下沉。这种调节不仅帮助鱼类保持水平方向上的平衡，也使它们能够迅速适应周围环境的变化。

其次，鱼类的各种鳍也在维持身体平衡方面起着至关重要的作用。背鳍、臀鳍和尾鳍主要负责控制方向和推进力，而胸鳍和腹鳍则用来调整倾斜角度，帮助鱼类稳定身体，避免翻滚或偏离预定路径。这些鳍的协调运动确保了鱼类能够在水中灵活地进行各种动作，如转弯、加速和减速等。

最后，鱼类内耳中还含有名为“拉塞尔氏器”的平衡器官，与人类的前庭系统类似，它能感知头部位置的变化及加速度，帮助鱼类判断自己的姿态是否正确。通过神经信号传递给大脑的信息，鱼类可以及时做出调整，以保持身体的垂直和水平状态。

综上所述，鱼类依靠鱼鳔调节浮力、利用各种鳍进行姿态调整以及借助内耳中的平衡器官感知身体位置变化等多种方式，共同作用下实现身体平衡。