如果您想预约试驾奥迪RS 4，可以按照以下步骤操作：

1. 访问官方网站：首先，访问奥迪的官方网站。大多数汽车制造商都会在其官网上提供试驾预约服务。

2. 选择车型：在网站上找到奥迪RS 4的页面，并确认您所在地区的经销商信息。

3. 联系经销商：通常，您可以直接在线填写试驾预约表单，或者查找最近的奥迪经销商电话，直接拨打他们的电话进行预约。

4. 提供必要信息：当您联系经销商时，他们可能会要求您提供一些基本信息，如姓名、联系方式、驾照信息以及您希望试驾的时间和地点。

5. 确认预约：一旦您的预约被接受，经销商会通过短信或邮件向您发送确认信息。

6. 试驾当天：到达指定地点后，经销商会为您安排试驾，并可能提供一些关于车辆的详细信息和功能介绍。

如果遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以直接联系奥迪客户服务中心获取支持。祝您试驾愉快！