您可以通过以下步骤预约大众ID.4 CROZZ的试驾：

1. 访问官方网站：前往一汽-大众的官方网站，找到关于ID.4 CROZZ的相关页面。

2. 查找经销商信息：在网站上查找您附近的授权经销商信息。通常会有地图和联系方式供您参考。

3. 直接联系经销商：拨打经销商的电话或访问其门店，与销售人员沟通预约试驾的具体事宜。您可能需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式和试驾时间偏好。

4. 在线预约平台：有些经销商可能会提供在线预约平台或表单，您可以在上面填写相关信息进行预约。

5. 社交媒体或客服咨询：如果您有其他疑问，可以通过一汽-大众的官方微信公众号、微博或其他社交媒体平台进行咨询。

确保提前确认经销商的营业时间和试驾政策，以便顺利安排您的试驾体验。希望您能享受到愉快的试驾过程！