大众ID.7 S的试驾预约通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或以上，持有有效的驾驶执照。

2. 驾驶经验：有些试驾活动可能要求具备一定的驾驶经验，具体要求需查看相关活动说明。

3. 预约方式：需要通过官方渠道进行预约，通常是通过大众汽车的官方网站、微信公众号或其他授权平台。

4. 身份验证：可能需要提供个人身份信息和联系方式以完成预约。

5. 试驾资格：某些情况下，可能需要填写一份简单的问卷或申请表，以评估您是否符合试驾条件。

6. 车辆可用性：确保试驾中心有足够的车辆供试驾。

建议您直接联系当地的大众经销商或访问其官方网站以获取最准确的信息。