雷克萨斯ES的价格区间确实很有吸引力，最低售价21.99万元起。是否应该入手主要取决于以下几个因素：

1. 预算与需求

- 如果你的预算在20-30万元之间，并且对日系豪华品牌的舒适性和可靠性有较高要求，雷克萨斯ES是一个不错的选择。

- 雷克萨斯ES主打舒适性和燃油经济性，适合日常通勤和家庭使用。

2. 配置与版本选择

- 雷克萨斯ES提供了多个版本（如ES200、ES260、ES300h等），不同版本的配置和动力系统差异较大。

- ES200：搭载2.0L自然吸气发动机，适合预算有限但追求品牌价值的用户。

- ES260：搭载2.5L发动机+8AT变速箱，动力表现更强劲。

- ES300h：搭载混动系统，油耗更低，适合注重环保和长期用车成本的人群。

- 根据自己的需求选择合适的版本。

3. 市场行情与优惠力度

- 当前雷克萨斯ES的价格虽然有一定优惠，但相比其他品牌（如凯美瑞、雅阁）的终端优惠幅度较小。

- 如果你所在地区经销商的优惠力度较大，可以考虑入手；否则建议再观望一段时间。

4. 雷克萨斯的品牌与保值率

- 雷克萨斯以“低故障率”和“高保值率”著称，如果你看重车辆的长期使用体验和二手车残值，ES是一个稳妥的选择。

- 但需要注意的是，雷克萨斯车型的维修保养费用相对较高，尤其是混动车型的电池更换成本。

5. 竞品对比

- 如果你对雷克萨斯ES感兴趣，也可以对比一下同价位的其他车型：

- 丰田凯美瑞/亚洲龙：性价比更高，终端优惠力度大。

- 本田雅阁：动力更强，配置丰富。

- 宝马3系/奔驰C级：品牌影响力更强，驾驶体验更运动化。

- 根据个人喜好和用车场景选择最适合的车型。

总结

如果预算合适、对雷克萨斯的品牌和品质认可，且当前价格符合你的心理预期，可以考虑入手。但如果预算有限，或者对其他品牌有更高的兴趣，建议再观察一段时间或进一步对比竞品车型。

希望这些信息对你有所帮助！