预约试驾奥迪RS 7通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：通常需要年满18岁或21岁以上，具体取决于当地的法律规定和经销商的要求。

2. 驾照要求：需要持有有效的驾驶执照，并且在驾照颁发国家的驾驶经验达到一定年限（通常是1-2年）。

3. 身份验证：可能需要提供身份证明文件，例如护照、身份证等。

4. 信用记录：有些经销商可能会要求查看你的信用记录，以评估你是否有能力购买车辆。

5. 预约安排：提前联系经销商进行预约，确保他们有可用的车辆供试驾。

6. 试驾申请表：填写试驾申请表，提供个人信息和联系方式。

7. 保险证明：某些情况下，可能需要提供汽车保险证明。

8. 试驾押金：有时可能需要支付一定的试驾押金，这将在试驾完成后退还。

建议直接联系当地的奥迪经销商，了解具体的试驾预约流程和要求。不同地区和经销商可能会有不同的政策。